HG-KR43B參數說(shuō)明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量50W、帶電磁制動(dòng)器
HG-KR43B產(chǎn)品規格詳細說(shuō)明：
對應的伺服放大器產(chǎn)品型號：
電源設備容量[kVA](注1)：0.9
連續特性
額定輸出[W]：400
額定轉矩[N·m](注3)：1.3
zui轉矩[N·m]：4.5
額定轉速 [r/min]： 3000
zui轉速 [r/min]： 6000
瞬時(shí)容許轉速 [r/min]： 6900
連續額定轉矩時(shí)的功率
標準[kW/s]： 43.7
帶電磁制動(dòng)器[kW/s]：41.3
額定電流 [A]：2.6
zui電流 [A]：9.1
再生制動(dòng)頻率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：268
MR-J4W_- [次/分]：268
慣量J
標準[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371
帶電磁制動(dòng)器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393
負載慣量比(注1)：25倍以下
速度·位置編碼器：
對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：無(wú)油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封
耐熱級別：130(B)
構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
軸的容許負載(注5)
L [mm]： 30
徑向 [N]： 245
推力 [N]： 98
重量：
標準 [kg]： 1.4
帶電磁制動(dòng)器 [kg]：1.8
備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時(shí)，請咨詢(xún)本公司營(yíng)業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時(shí)則減速機部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉型伺服電機規格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉矩時(shí)，推1薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時(shí)，若實(shí)際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無(wú)限制。從最轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時(shí)，若滿(mǎn)足下述條件，則再生頻率中也無(wú)限制。
.HG-KR053(B)：負載慣量比處于8倍以下，且實(shí)際轉矩處于額定轉矩范圍內
.HG-KR43J(B)：負載慣量比處于4倍以下，且實(shí)際轉矩處于額定轉矩范圍內
HG-KR43B電磁制動(dòng)器規格
形式：無(wú)勵磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))安全制動(dòng)
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C： 7.9
電磁制動(dòng)靜摩擦轉矩[N·m]： 1.3
容許制動(dòng)能量：
每次制動(dòng) [J]： 22
每小時(shí) [J]： 220
電磁制動(dòng)器壽命 (注2)