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西門(mén)子840D數控系統維修
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價(jià)格說(shuō)明:
800元/臺 |
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最小起訂:
1臺 |
聯(lián)系電話(huà): 021-36351117 |
所在地區:
上海 嘉定區
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發(fā)布時(shí)間:
2025年7月8日 |
供貨能力:
100臺 |
有效時(shí)間:
2025年10月6日 |
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西門(mén)子840D數控系統維修
(全國統一售后 021-36351117 17717411234 龐先生 17765111234)
西門(mén)子840D系統的組成
SINUMERIK840D是由數控及驅動(dòng)單元(CCU或NCU),
MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統時(shí),總是將
SIMODRIVE611D驅動(dòng)和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設備總線(xiàn)互相連接,因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
●人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成:
MMC(Man Machine Communication)
包括:OP(Operation panel)單元,
MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC實(shí)際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤(pán),帶軟驅?zhuān)?/span>OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
1.MMC
我們最常用的MMC有兩種:
MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán);
而MMC103的CPU為奔騰,
可以帶硬盤(pán),一般的,用戶(hù)為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
PCU(PC UNIT)是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2,不帶硬盤(pán),但可以帶軟驅?zhuān)?/span>PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤(pán),與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI,HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
2.OP
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據用戶(hù)不同的要求,西門(mén)子為用戶(hù)選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
3.MCP
MCP是專(zhuān)門(mén)為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節點(diǎn),根據應用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point Interface)總線(xiàn)技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線(xiàn)構成的網(wǎng)絡(luò )中的一個(gè)節點(diǎn)。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線(xiàn),它的傳輸速率為1.5M/秒。
●數控及驅動(dòng)單元
1.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱(chēng)為NCU(Numenrical Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且帶有MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動(dòng)模塊均排列在其右側。
2.數字驅動(dòng)
數字伺服:運動(dòng)控制的執行部分,由611D伺服驅動(dòng)和1FT6(1FK6)電機組成
SINUMERIK840D配置的驅動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線(xiàn)電壓,同時(shí)監測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動(dòng):是新一代數字控制總線(xiàn)驅動(dòng)的交流驅動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進(jìn)給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實(shí)現全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
●PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
例1一臺840D系統的TH5840加工中心,在調試出現NCU報警,PS和PF紅燈亮,報警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號最大數目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”,并且出現頻次沒(méi)有規律。查閱診斷手冊,提示報警來(lái)自“用于循環(huán)程序定義擴展的內存不足(PROC-指令)”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序,報警未能消除,調整程序數目等相關(guān)機床參數故障依舊,基本排除是程序內存本身的原因。根據報警出現的頻次,且IM361接口模塊的SF燈亮,懷疑故障和信號干擾有關(guān),經(jīng)檢查IM361連接電纜,發(fā)現電纜屏蔽不良,重新做IM361的連接電纜屏蔽層,報警消除。
例2一臺840D系統的TH6363臥式加工中心,全閉環(huán)控制,在調試中Z軸坐標值顯示漂移,實(shí)際上Z軸并沒(méi)有移動(dòng),報警是“25050軸%1輪廓監控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個(gè)插補點(diǎn)(設置點(diǎn)),根據內部模型計算出實(shí)際值,如果計算的實(shí)際值與真實(shí)的機床實(shí)際值之間的差別大于機床數據36400CONTOUR_TOL中給定的值,則程序中止,并發(fā)出警報信息。診斷過(guò)程是:檢查機床數據36400及32200的設置值正常;將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調,報警出現在X軸;取消將Z軸全閉環(huán),設置為半閉環(huán),報警消除,判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警,檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常,但電纜的屏蔽線(xiàn)連接不良,重新做好電纜的屏蔽后,報警消除,機床恢復正常。
例3一臺840D系統的TH42160龍門(mén)加工中心,具有X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫T四個(gè)伺服軸。出現Z軸電機超溫報警,伺服驅動(dòng)器上報警紅燈亮。診斷過(guò)程是:系統監控頁(yè)面顯示Z軸電機溫度150℃,而用手觸碰感覺(jué)Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大,說(shuō)明系統沒(méi)有正確檢測到Z軸電機的真實(shí)溫度,判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問(wèn)題。將Z軸電機的動(dòng)力及信號電纜與Y軸做對調,Z軸伺服驅動(dòng)器上報仍然閃亮,說(shuō)明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅動(dòng)器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門(mén)加工中心對調,疑是故障的Z軸伺服驅動(dòng)器報警紅燈熄滅,可以運行,而對調過(guò)來(lái)好的Z軸伺服驅動(dòng)器出現了報警紅燈,說(shuō)明也不是Z軸伺服驅動(dòng)器的問(wèn)題。至此,Z軸伺服驅動(dòng)器、電機、電纜等硬件均檢查正常,而此故障又和機床參數無(wú)關(guān),經(jīng)觀(guān)察,刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅動(dòng)器,故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接,發(fā)現電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液,進(jìn)一步把電機的后蓋打開(kāi),發(fā)現其中也滲進(jìn)很多的冷卻液,連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后,故障消除,機床恢復正常。此故障案例說(shuō)明在使用雙軸模塊時(shí),一個(gè)軸的故障可能會(huì )反映到另一個(gè)軸上,造成誤判。
例4一臺840D系統的TOM850立式加工中心,機床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)時(shí),會(huì )突然出現3000號急停報警,同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報警;在自動(dòng)方式下運行程序時(shí),調整倍率機床明顯抖動(dòng)。診斷過(guò)程是:通過(guò)對故障現象的觀(guān)察和分析,故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現,檢查并清洗倍率開(kāi)關(guān)后,故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài),發(fā)現倍率開(kāi)關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉到下一個(gè)倍率擋位的過(guò)渡過(guò)程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況,機床瞬時(shí)速度信號失而復得,電機頻繁加減速,造成機床抖動(dòng)。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序,在倍率開(kāi)關(guān)切換過(guò)程中保持上一狀態(tài),機床恢復了正常。因此,建議在使用操作面板倍率開(kāi)關(guān)為格雷碼時(shí),應避免開(kāi)關(guān)調整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作。
例5一臺840D系統的TK42200龍門(mén)數控鏜銑床,主軸低速運行正常,實(shí)際轉速和指令轉速匹配,在大于1000r/min,實(shí)際轉速只有700r/min左右,并且指令轉速增加而實(shí)際轉速也基本不變化;更換主軸伺服放大器,故障仍然出現,檢查電纜的連接也正常;因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開(kāi)槽,沖擊較大,故懷疑是電機編碼器經(jīng)長(cháng)期沖擊造成損壞,經(jīng)更換電機編碼器后,故障消除,機床恢復正常。
綜上所述,充分掌握信息、仔細分析對機床調試維修非常重要。系統自診斷功能越強大,給調試維修提供的幫助和參考也越大,但不能完全受其束縛,有很多的故障和報警信息并沒(méi)有直接的關(guān)聯(lián),應根據現場(chǎng)情況仔細觀(guān)察,開(kāi)闊思路,冷靜思考,提高調試維修效率。
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