我們知道這么精確的參數干嘛呢？還要在線(xiàn)辨識，費不費勁呢？

控制上的需要。其實(shí)如果你一開(kāi)始接觸電機控制，用PID做電流環(huán)控制器，轉速環(huán)的控制器，確實(shí)沒(méi)必要。因為PID就不是基于模型的控制方法，所以模型參數也沒(méi)啥用。但如果后面你接觸到各種無(wú)感算法、電流預測控制（MPCC），或者你就想用電機參數來(lái)整定你的控制器參數，那對于電機參數的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件，詢(xún)不到的，買(mǎi)不到的 的產(chǎn)品主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器、高壓開(kāi)關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線(xiàn)纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅動(dòng)等。中海德聯(lián)系人：陳工 電話(huà)號碼：180-0500-6671

電機參數也反應了電機的故障、老化等情況。也可以幫助我們進(jìn)行判斷是不是出現了異常。

那為啥要做在線(xiàn)辨識呢？我辨識一次把參數辨識準了不就可以了嗎？這是因為電機在靜態(tài)的時(shí)候和工作的時(shí)候參數是不同，而且這些參數會(huì )因為電機運行條件和外部條件而變化。

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