對于IPMSM，將dq軸電壓作為參考模型和可調模型的輸入，將實(shí)際電流和估計電流分別作為參考模型和可調模型的輸出，誤差信號為實(shí)際電流與估計電流的差值。
IPMSM 系統可以將電壓狀態(tài)空間方程改寫(xiě)為如下式所示
MRAS參數辨識系統中的參考模型可由式上所體現，為了分析計算方便，將上式化簡(jiǎn)為
IPMSM 中轉速ωe以及磁鏈ψf可認定為保持恒定，因此可將MRAS參數辨識系統中的參考模型改成可調模型如公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏(yíng)得廣大國內外客戶(hù)的認可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話(huà)號碼：180-0500-6671
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