0.前言
最近想做一個(gè)機器人項目，設計中需要用到高性能超小體積的伺服電機。
電機這一塊性能滿(mǎn)足項目需求的基本上只有無(wú)刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩，又要體積小，成本還最好不要太高，選擇低KV值的無(wú)刷電機顯然是最合適的。我預計的方案中計劃把減速器也省略了，采用扭矩無(wú)刷電機直驅。那么作為機器人硬件三大核心部件公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏(yíng)得廣大國內外客戶(hù)的認可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話(huà)號碼：180-0500-6671
（電機、減速器、驅動(dòng)器）之一的驅動(dòng)器，我感覺(jué)是有必要自己設計一下的，因此這里把我學(xué)習FOC過(guò)程中看到的一些有關(guān)無(wú)刷電機矢量控制的資料和個(gè)人理解整理分享出來(lái)。
1 什么是FOC？ FOC（Field-Oriented Control），直譯是磁場(chǎng)定向控制，也被稱(chēng)作矢量控制（VC，Vector Control），是目前無(wú)刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）高效控制的最優(yōu)方法之一。FOC旨在通過(guò)精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，使得電機的運動(dòng)轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏(yíng)得廣大國內外客戶(hù)的認可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話(huà)號碼：180-0500-6671簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，FOC是一種對無(wú)刷電機的驅動(dòng)控制方法，它可以讓我們對無(wú)刷電機進(jìn)行“像素級”控制，實(shí)現很多傳統電機控制方法所無(wú)法達到的效果~
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