梳理到這里，基本把PMSM參數辨識的主要問(wèn)題都說(shuō)清楚了。如果大家考慮了以上這些問(wèn)題，那么你們的辨識結果應該還是會(huì )挺準確的。
這個(gè)辨識思路是基于穩態(tài)條件下的參數辨識，也是最主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的，還有改變轉速的，大家如果有興趣，也可以參考一些文獻。目前還有比較多的研究是把參數辨識和控制結合在一起，可以做做研究，不過(guò)估計工程沒(méi)人這么干。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏(yíng)得廣大國內外客戶(hù)的認可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話(huà)號碼：180-0500-6671
一、原理介紹
從組成部分來(lái)看，MRAS由三個(gè)重要部分構成分別為參考、可調以及自適應律。參考模型相當于IPMSM 參數實(shí)時(shí)變化的準確值，即作為可調模型的參考值，可調模型依據參數實(shí)時(shí)變化進(jìn)行修改待辨識參數。當參考、可調模型等輸入時(shí)，由于兩者內部參數值的不同，導致兩者輸出量不等，以至于產(chǎn)生誤差信號e。參數自適應律依據誤差信號e，對可調模型中待辨識參數進(jìn)行修正，使得誤差信號e等于0為止，此時(shí)得到的辨識參數值為準確值，MRAS參數辨識框圖如圖所示公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏(yíng)得廣大國內外客戶(hù)的認可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話(huà)號碼：180-0500-6671
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